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KUKA 小讲堂— KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

2019-07-04 09:39:45来源:KUKA 阅读量:2488

  现场应用日渐趋向全自动智能化,
 
  对人机协作的需求更加旺盛,
 
  KUKA LBR iiwa 机器人的身影
 
  也出现在各种适用场合。
 
  有人可能会有疑问:
 
  它与 KR C4 机器人有什么区别?
 
  >> 小 KU 小讲堂时间
 
  KUKA LBR iiwa 机器人与大家常见的 KR C4 机器人有哪些不同?
 
  第一步
 
  先说说 KUKA 机器人系统的三大件
 
  ● KR C4:
 
  - 机械本体
 
  - 控制柜
 
  - SmartPAD(示教器)
 


 
  ● LBR iiwa:
 
  - 机械本体
 
  - 控制柜
 
  - SmartHMI(示教器)

  第二步
 
  从三大件的对比来了解两种机器人的区别
 
  01  控制柜
 
  ● KR C4 机器人
 
  使用 KR C4 控制柜,根据所搭配的机器人型天空与你同行免费资料不同,又分为标准型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、紧凑型(compact)、扩展型(extended)等。内部装载Win7+VxWorks系统。


 
  ● LBR iiwa 机器人
 
  使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系统。


 

  02  机械本体
 
  ● KR C4 机器人
 
  轴数:4~6
 
  有效负载:3~1000Kg
 
  关节上无位置传感器和转矩传感器
 
  外壳材料:铸铁或碳纤


 
  ● LBR iiwa 机器人
 
  轴数:7
 
  有效负载:7或14Kg
 
  关节上有位置传感器和转矩传感器
 
  有多种法兰盘供客户选择(供气、供电)
 
  外壳材料:铝


 

  03 SmartPAD、SmartHMI(示教器)
 
  在目前的版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器,硬件结构相同,软件系统不同,因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后,系统会对软件进行相对应的更新。
 
  因示教器的软件系统不同,两种机器人的示教器界面区别较大。
 
  ● KR C4 示教器界面


 
  ● LBR iiwa 示教器界面

 
  04 编程方式
 
  KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行,可以使用 workvisual 编程,也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。
 
  LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行,需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作,不能编辑程序。
 
以上是
 
  针对 KUKA 两种不同系列机器人的简单对比。
 
  希望大家初步能有一个简单直观的了解,
 
  今日份的 KUKA 小讲堂到此结束,下课!
 

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